DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第51页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 40 3.2.2 SO 输出信号 分类 输出端子 功能 光耦输出 SO1 ～ SO3 多功能输出端 子 输出端子的 出厂分配 端子 SO1 SO2 SO3 SO4 （ 15kW ） 功能 COIN/ 定位完成 ALM/ 报警 未分配 未分配 驱动器 SO 输出电路 光耦型上级 装置 继电器型上级 装置 伺服驱动器 上级装置 COM SO X3 COM 0 V +24 V 伺服驱…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
继电器型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，仅支持 NPN 接法，SI3 为低速，
支持 NPN 和 PNP 接法（SI3 用作 PNP 接法时，SI1、SI2 无法使用）；
1~7.5kW 驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持
NPN 接法；SI3 SI4 SI5 三路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN
和 PNP 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO3
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
SO4（15kW）
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
未分配
驱动器 SO 输出电路
光耦型上级装置
继电器型上级装置
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
驱动器所有 SO 只支持 NPN 接法，低速 SO 输出；
最大负载电流：
400W 及以下：
SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大）由
干抱闸所需电流较大，通过 SO 直接控制抱闸电机时，请使
用 SO1 端子控制，并设置抱闻参数 P5-44 = n.0001；
750W 及以上：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过
30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机，
请使用中间继电器。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上电。
参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。