DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第340页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 329 以同样的方法 再创建指向绝 对位置运动的 速度、加 速度、减速度 的控件。 创建两个按钮 控件，用来控制使能 和轴运动。在使能控 件的 Inputc onfiguratio n——Toggle （交替 按 钮） —— Variable 项目下输 入 MAIN .power_ do ，点 击一 次为置 1 ，再次 点击为 置 0 。在轴运 动的触 发控件 Inp utconf…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
328
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
329
以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替按
钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的触
发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在点击
的时候置 1，松开即为 0。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
330
创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的 图 标 ， 然 后 将 Position——Variable 绑 定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变 量 ， 这 里 的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面看
对指定变量的值。