DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第49页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 38 3.2 信号 端子分类 及功能 3.2.1 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路 的晶体管电路 来连接 。使用继电器连接时 ，请选定微小电流用 继电器。 如果不使用微 小电流用继电 器，则会造成 接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1 ～ SI5 多功能输入信 号端子 输入端子的出 厂分配 端子 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 功能 P-OT…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.3.2 CN1 端子说明
750W 及以下
1kW~7.5kW
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
5
A
6
B
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
建议使用 115200 通讯速率，内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，SI1/2）
继电器型（750W 及以下，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI
集电极开路型（750W 及以下，SI3）
继电器型（750W 及以下，SI3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW~7.5kW，SI1/2）
继电器型（1kW~7.5kW，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
继电器型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，仅支持 NPN 接法，SI3 为低速，
支持 NPN 和 PNP 接法（SI3 用作 PNP 接法时，SI1、SI2 无法使用）；
1~7.5kW 驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持
NPN 接法；SI3 SI4 SI5 三路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN
和 PNP 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。