DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第44页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 33 3. 伺服系统的 配线 伺服驱动器各 接口配线建议 线材，如下表 所示： 驱动器功率 电源线-线 径 mm ² UVW 动力线 -线径 m m ² 地线 -线 径 mm ² 编码器线- 线径 mm ² 接地螺钉规 格 mm 接地推荐扭 矩 N·m 100W 2.0 0.3 0.3 0.2 （ 6. 芯） M3 0.54 200 ~ 7 50W 2.0 0.5 0.5 0.…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
33
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器功率
电源线-线
径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
地线 -线
径 mm²
编码器线-
线径 mm²
接地螺钉规
格 mm
接地推荐扭
矩 N·m
100W
2.0
0.3
0.3
0.2（6.芯）
M3
0.54
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.5
0.2（6 芯）
M3
0.54
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
1.5
0.2（6 芯）
M4
0.54
3kW
2.0
2.0
2.0
0.2（6 芯）
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10 分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
34
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
750W及以下驱动器
1kW-3kW驱动器
（5）
（6）
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
5.5kW-7.5kW驱动器
（1）
（2）
（3）
（4）
各部分名称如下：
（1）：CN3 RS232 口
（4）：CN2 编码器口
（2）：CN0 输入输出信号线
（5）：供电电源端子
（3）：CN1 标准 RJ45 网口
（6）：电机接线端子
3.1.2 主电路端子及说明
L
N
·
P+
C
U
V
W
PE
DS5C5-20P1/20P2/20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接