DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第12页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个 方面确认产品 的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号 相符？ 请根据伺服电 机、伺服单元 的铭牌进行确 认。 伺服电机的旋 转轴是否运行 顺利？ 能用手轻轻转 动属正常。带 制动器 的电机则不转 动。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因 运输等引起的 损伤。 是否有螺丝松 动的地方？ 用螺丝…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
x
11.4.3 调试步骤 .................................................................... 353
附录 .................................................................................... 367
附录 1. 驱动器参数一览表 .............................................................. 367
附录 1.1 P 组功能参数 ............................................................... 367
附录 1.2 F 组功能参数 ............................................................... 380
附录 1.3 U 组监控参数 ............................................................... 380
附录 2. 对象字典一览表 ................................................................ 384
附录 2.1 COE 通信区域（0x1000-0x1FFF） .............................................. 384
附录 2.2 伺服参数区域 ............................................................... 387
附录 2.3 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF） .......................................... 388
附录 3. 用语集 ........................................................................ 409
手册更新日志 ............................................................................ 410
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
750W及以下驱动器
1kW-3kW驱动器
（5）
（6）
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
5.5kW-7.5kW驱动器
（1）
（2）
（3）
（4）
各部分名称如下：
（1） ： CN3 RS232 口
（4） ： CN2 编 码器 口
（2） ： CN0 输 入输 出 信 号 线
（5） ： 供 电电源端子
（3） ： CN1 标 准 RJ45 网口
（6） ： 电 机接线端子