DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第376页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 365 同步完成后单 击“再比较 ”可查看本地工 程和控制 器工程各条目 同步性，后续 修改工程再次 同步 时，会详细标 注与控制器工 程不同的条目 。 8）在线控制 “ Section0 ” 界面右键变量 “ X0 ”， 选择 “编辑变量值 ”， 将 BOOL 切换到状态“ True ”， 功能块 “ MC_Pow er ”生效， 伺服使能开启 。 同样操作 变更变量“ X1 ”…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
364
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工程
不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
365
同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同步
时，会详细标注与控制器工程不同的条目。
8）在线控制
“Section0”界面右键变量“X0”，选择“编辑变量值”，将 BOOL 切换到状态“True”，功能块
“MC_Power”生效，伺服使能开启。同样操作变更变量“X1”状态“True”，实现程序往返运动。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
366
PDO 对象数据可通过“IO 映射”监控实时变化值。