DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第329页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 318 11.2 倍福 TWIN CAT 与信 捷 DS5C5 伺服 E therCAT 通讯实例 本例将说明倍 福 TWINCAT 控制软件作为 EtherCAT 主站 ， XINJE 伺服作为从站时是如何 实现 EtherCAT 运动控制。 11.2.1 系统配置 名称 型号/规格 数量 备注 运动控制软件 TWINCAT XAE （ VS 201 3 ） 1 本例中用到的 应…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
317
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
318
11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DS5C5 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明倍福 TWINCAT 控制软件作为 EtherCAT 主站，XINJE 伺服作为从站时是如何实现
EtherCAT 运动控制。
11.2.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
TWINCAT XAE（VS 2013）
1
本例中用到的应用程序版本：
TC31-FULL-Setup.3.14022.27
信捷伺服
DS5C5-41P0-PTA
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.2.2 系统拓扑
信捷 DS5C5 系列伺服驱动器的两个通讯网口遵循“下进上出”的原则，即主站必须与第一台伺服
的 CN1 口下面的网口相连，再由第一台伺服上面的网口与第二台伺服下面的网口相连，依此类推。
11.2.3 调试步骤
1）添加 XML 文件
在打开软件操作之前，我们需要把 DS5C5 伺服的设备描述 XML 文件拷贝到 Twincat 的安装目录下，
默认路径 C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
319
2）新建项目
双击打开 TwinCAT XAE（VS 2013）软件并新建一个项目：
（1）执行 FILE—NEW—Project；
（2）选择 TwinCAT Project，输入项目名称和项目保存路径后点击 OK，然后工程栏就会出现属性
资源管理器。
3）硬件扫描
此时如果控制器不是在 config 模式，需要点击这个图标 ，将控制器先切换到 config 模式，然
后右键 Device 点击 Scan 扫描 Ethercat 的从站。