DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第361页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 350 建立完成的视 图如下所示： 10）在线控制 轴的参数设置 。 双击 轴 1 ， 在 Sca ling/Mapp ing 选项 卡中对轴参数 进行设置。①为设定编码器 精度， 此例中连接的 是 19 位编码器，因此填入 524288 。 设置和输出的 关系：系数 = （④ * ⑤ * ⑥） / （② * ③） 例： 当输入输 出关系系数为 10 ， MC_MoveRe lat…
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添加模拟电机转动的视图，并将此视图链接到电机轴。其添加、链接方式同上。
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建立完成的视图如下所示：
10）在线控制
轴的参数设置。双击轴 1，在 Scaling/Mapping 选项卡中对轴参数进行设置。①为设定编码器精度，
此例中连接的是 19 位编码器，因此填入 524288。
设置和输出的关系：系数=（④*⑤*⑥）/（②*③）
例：当输入输出关系系数为 10，MC_MoveRelative 功能块中的 Distance（距离）设置为 100 时，则
100/10*524288=5242880，即设定的运行距离是 5242880 个脉冲，电机会转 10 圈。此时设置功能块
中的 Velocity（速度）数值为 10，则 10/10*524288=524288，即电机会以 524288/s 的速度运行。再
设置 Accelaration（加速度）的数值为 1000，则 1000/10*524288=52428800，即电机的加速度是
52428800/s²，减速度设置同理。
设置参数完毕后，需编译程序进行语法检查，程序检查无报错后就可登陆运行。登陆使应用程序与
目标设备建立起连接，并进入在线状态，能正确登陆的前提条件是要正确配置设备的通讯设置并且
应用程序必须是无编译错误的。依次执行 编译、 登陆、 运行，正常运行状态如下图所
示。
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此时在视图 中可设置 电 机 需 要 运 动 的距离 、 速 度 等参数。依次点 击 MC_Power 功 能 块中的
bDriveStart—bRegulatorOn—Enable 使电 机 正常 使能。 最 后点 击 MC_MoveRelative 功能 块 中的
Execute，即可启动相对位置运动。