DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第348页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 337 在 “ Add Device ” 对 话 框 中 选 择 “ Eth erCAT —Master— EtherCAT Master ”， 最 后 点 击 Add Device 添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，点
击 Add Device 添加设备。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜索
在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。