DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第233页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 8 对象字典详 细说明 222 索引 子索引 名称 02h Max pos ition range limit 最大位置范围 限制 607Ch 00h Home offset 回原偏移 607Dh - Software po sition limit 软件绝对 位置限制 00h Number of entries 条目数量 01h Min position limit 最小位置 限制 02h Max…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
221
8.4 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF）
8.4.1 对象一览
索引
子索引
名称
603Fh
00h
Abort connection option code 终止连接选项代码
6040h
00h
Control word 控制字
6041h
00h
Status word 状态字
605Ah
00h
Quick stop option code 快速停机方式选择
605Bh
00h
Shutdown option code 停止方式选择
605Bh
00h
Disable operation option code 禁用操作方式选择
605Bh
00h
Halt option code 暂停方式选择
605Eh
00h
Fault reaction option code 故障反应方式选择
6060h
00h
Modes of operation 控制模式
6061h
00h
Modes of operation display 控制模式显示
6062h
00h
Position demand value 位置指令
6063h
00h
Position actual internal value 实际内部位置反馈
6064h
00h
Position actual value 位置反馈
6065h
00h
Following error window 错误窗口
6066h
00h
Following error time out 错误超时
6067h
00h
Position window 位置到达阈值
6068h
00h
Position window time 位置到达窗口时间
6069h
00h
Velocity sensor actual value 速度传感器实际值
606Bh
00h
Velocity demand value 速度指令
606Ch
00h
Velocity actual value 速度反馈
606Dh
00h
Velocity window 速度到达阈值
606Eh
00h
Velocity window time 速度到达窗口时间
606Fh
00h
Velocity threshold 速度阈值
6070h
00h
Velocity threshold time 速度阈值时间
6071h
00h
Target torque 转矩给定
6072h
00h
Max torque 最大转矩
6073h
00h
Max current 最大电流
6074h
00h
Torque demand 转矩指令
6075h
00h
Motor rated current 电机额定电流
6076h
00h
Motor rated torque 电机额定转矩
6077h
00h
Torque actual value 转矩反馈
6078h
00h
Current actual value 当前实际值
6079h
00h
DC link circuit voltage 母线电压
607Ah
00h
Target position 目标位置
607Bh
-
Position rang limit位置范围限制
00h
Number of entries 条目数量
01h
Min position range limit 最小位置范围限制
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
222
索引
子索引
名称
02h
Max position range limit 最大位置范围限制
607Ch
00h
Home offset 回原偏移
607Dh
-
Software position limit 软件绝对位置限制
00h
Number of entries 条目数量
01h
Min position limit 最小位置限制
02h
Max position limit 最大位置限制
607Eh
00h
Polarity 指令极性
607Fh
00h
Max Profile velocity 最大轮廓速度
6080h
00h
Max motor speed 最大电机速度
6081h
00h
Profile velocity 轮廓运行速度
6083h
00h
Profile acceleration 轮廓加速度
6084h
00h
Profile deceleration 轮廓减速度
6085h
00h
Quick stop deceleration 快速停机减速度
6086h
00h
Motion profile type 位置轨迹规划类型
6087h
00h
Torque slope 转矩斜坡
6088h
00h
Torque profile type 转矩规划类型
608Fh
-
Position encoder resolution 位置编码器分辨率
00h
Number of entries 条目数量
01h
Encoder increments 编码器增量
02h
Motor revolutions 电机旋转
6091h
-
Gear ratio 齿轮比
00h
Number of entries 条目数量
01h
Motor revolutions 电机旋转
02h
Shaft revolutions 轴旋转
6092h
-
Feed constant Feed常数
00h
Number of entries 条目数量
01h
Feed
02h
Shaft revolutions 轴旋转
6098h
00h
Homing method 回原方式
6099h
-
Homing speeds 回原速度
00h
Number of entries 条目数量
01h
Speed during search for switch 回原切换的速度
02h
Speed during search for zero 回原过程的速度
609Ah
00h
Homing acceleration 回原加速度
60A3h
00h
Profile jerk use 轮廓急动使用
60A4h
-
Profile jerk 轮廓急动
00h
Number of entries 条目数量
01h
Profile jerk1 轮廓急动1
02h
Profile jerk2 轮廓急动2
60B0h
00h
Position offset 位置前馈
60B1h
00h
Velocity offset 速度前馈
60B2h
00h
Torque offset 转矩前馈
60B8h
00h
Touch probe function 探针功能
60B9h
00h
Touch probe status 探针状态
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
223
索引
子索引
名称
60BAh
00h
Touch probe pos1 pos value 触摸探针pos1正值
60BBh
00h
Touch probe pos1 neg value 触摸探针pos1负值
60BCh
00h
Touch probe pos2 pos value 触摸探针pos2正值
60BDh
00h
Touch probe pos2 neg value 触摸探针pos2负值
60C2h
-
Interpolation time period 插值时间段
00h
Number of entries 条目数量
01h
Interpolation time period value 插值时间段值
02h
Interpolation time index 插值时间指数
60C5h
00h
Max acceleration 最大加速度
60C6h
00h
Max deceleration 最大减速度
60E3h
-
Supported Homing method 回原方式
00h
Number of entries 条目数量
01h
1st supported Homing method 回原方式1
..
..
20h
32nd supported Homing method 回原方式 32
60F2h
00h
Positioning option code 定位选项代码
60F4h
00h
Following error actual value 跟随误差
60FAh
00h
Control effort 控制作用
60FCh
00h
Position demand internal value 位置需求内部值
60FDh
00h
Digital inputs 数字输入
60FEh
-
Digital outputs 数字输出
00h
Number of entries 条目数量
01h
Physical outputs 物理输出
02
Bit mask 位屏蔽
60FFh
00h
Target velocity 目标速度
6502h
00h
Supported drive modes 支持的驱动模式
8.4.2 PDS（Power Drive Systems）规格
根据用户命令或者异常检出等，伺服驱动器的电源控制关联的PDS的状态转换如下图定义。