DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第353页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 342 7）主站设备选择源地址 双击“ Ethe rCAT_Master ” ，在 G eneral 选项卡中点击 Browse … ，选择相应的 MAC addre ss 后点击 OK ，即源地址选 择完毕。 8）编写程序 添加 POU 。 在 Devi ces 一栏 中右击 App lication 依次 选择 Add Object--POU.. . 。 对添加的 POU 命名…
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同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：
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7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点击
OK，即源地址选择完毕。
8）编写程序
添加 POU。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object--POU...。对添加的 POU 命名并
选择编程方式后点击 Add 添加。本例中选择连续功能图（CFC）的形式编程。
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译命令，
只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU 进行语法
检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话框中填入“POU”，
最后点击 Add 进行添加。