DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第3页

基本说明  感谢您购买了 信捷 DS5C5 系列伺服驱动 产品。  本手册主 要介绍 DS5C5 系列伺服驱动 器、 MS 系列伺服电机的产 品信息。  在使用产 品之前，请仔 细阅读本 手册，并在充 分理解手册内 容的前提下， 进行接线。  请将本手 册交付给最终 用户。 本手册适合下列使用者参考  伺服系统 设计者  安装及配 线工作者  试运行及 伺服调试工作 者  维护及检 查工作者 手册的获取途径  信捷官网…

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信捷电气
DS5C5 系列伺服驱动器
用户手册
安全注意事项
目录
伺服系统的选型
1
伺服系统的安装
2
伺服系统的配线
3
操作面板的使用
4
基本功能的设定
5
EtherCAT 总线通讯
6
EtherCAT 总线控制模式
7
对象字典详细说明
8
伺服增益的调整
9
报警分析
10
通讯案例
11
附录
手册更新日志
基本说明
感谢您购买了信捷 DS5C5 系列伺服驱动产品。
本手册主要介绍 DS5C5 系列伺服驱动器、MS 系列伺服电机的产品信息。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装及配线工作者
试运行及伺服调试工作者
维护及检查工作者
手册的获取途径
信捷官网下载
网址：www.xinje.com
路径：服务与支持-下载中心
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责任申明
手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
总机：0510-85134136
热线：400-885-0136
传真：0510-85111290
网址：www.xinje.com
地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路 816 号
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保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二○二三年 四月
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、取下安全标识，说明如下：
为防止触电，安装接线前，请务必断开电源，必须接好接地端子，请按照用户使
用手册规范操作。
Never fail to connect Protective Earth(PE) terminal.Readthe manual and follow the
safety instructions before use.
本设备使用高压 220V/380V 供电，带电状态下或电源切断后 15 分钟内，请不要
触碰接线端子，否则可能导致触电。
The equipment is powered by 220V/380V at high voltage.Please do not touch
terminals within 15 minutes after disconnect the power, risk of electric shock.
通电后请勿触摸散热器，否则有被烫伤的风险。
Do not touch the radiator after electrification, risk of scald.
请安装在无日晒雨淋的室内。
Please install it indoors without sun and rain.
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
2．错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失。
安装注意事项
1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火
灾危险。
3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。
4．错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项