DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第244页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 9 伺服增益的 调整 233 9.2 转动 惯量推定 9.2.1 概述 转动惯量推定 是驱动器内部 自动运行（通 过正转与 反转），在运 行中推定负载 转动惯量的功 能。 转动惯量比 （负载转动 惯量与电 机转子惯量的 比） 是执行增 益调整的基准 参数， 必须尽量设定为正 确的数值。 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P0-07 第一惯量比 500 % 0 ～ 50000 随时 即…