DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第64页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 53 3 、 取出旧电池， 安装新电池； 4 、 合上电池单元 的盒盖； 5 、 更换电池后， 为解除“编码 器电池警报（ E-222 ）” 显示，请清除 报警（ F0-00 =1 ）； 6 、 再次接通伺服 单元的电源； 7 、 确认错误显示 消失，伺服单 元可正常动作 。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
52
5. 基本功能的设定
5.1 绝对值系统
5.1.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。
参数
信号名称
设定
意义
设定范围
P0-79
绝对式编码器
设定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，
启用记录圈数溢出次数，掉电记忆
当更换多圈电机之后，发生 E-222 报警，会自动清除多圈圈数溢出次数，否则会出现
严重的位置偏差，造成危险。
5.1.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器
与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
2
、
打开电池单元的盒盖；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
53
3
、
取出旧电池，安装新电池；
4
、
合上电池单元的盒盖；
5
、
更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请清除报警（F0-00=1）；
6
、
再次接通伺服单元的电源；
7
、
确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
54
5.1.3 旋转圈数上限设定值
旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。
例如，假设有一种机器，其转台仅作单向运动，如下图所示。
由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上
限值。
伺服电机系列
分辨率
（单圈数据）
旋转圈数串行数据
的输出范围
超限时的操作
CN
19
-32768~32767
高于正转方向上限值（+32767*2
19
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
19
低于反转方向下限值（-32768*2
19
）时：
旋转量串行数据＝-32768*2
19
5.1.4 绝对值编码器位置标定
用户参数
名称
描述
F1-06
设置为 1：绝对值编码器清除多圈位置
设置为 3：绝对值编码器零点标定
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
5.1.4.1 绝对值编码器清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和 SDO 通讯清除。F1-06
写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位置反馈 U0-57~U0-60、U0-94~97
中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
伺服驱动面板清除
通过 F1-06 可以面板清除绝对值编码器位置的圈数。
伺服处于 bb 状态下，进入参数 F1-06 显示：