DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第293页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 282 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 驱 动 器 UVW 输 出 短 路或电机故障 ① 测 量 电 机 的 UVW 相 间 电 阻 是 否 均 衡，如果相间 阻值不平衡， 更换电机； ②测量电机 的 UVW 与 PE 间是 否短路 ， 若有短路，更 换电机； ③驱动器侧 UVW 输出测量， 通过万用 表 （ 二 极 管 档 位 ） ， 黑 表 笔 P+ ， 红…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
281
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
① 11kW 及 以 上 功 率
的电机热电偶断线
② 11kW 以 下 电 机 误
打开检测断线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
① 最 大 速 度 限 制 值 P3-21/P3-22 被 调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度过
快，脉冲输入频率是否过高，电子齿轮
比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，就
会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照 UVW
的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位
置与实际位置之差超
过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定错
误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导致
位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目标
位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
282
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）
2
E-112
U 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）。
3
E-113
V 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
283
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）。
15
0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电机 有
U/V/W 三相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排除
错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
负载过重，实际运行
转矩超过额定转矩，
且长时间连续运行。
（监控 U0-02 查看实
际运行转矩，若电机
正常运转，不卡死也
不抖动，U0-02 长期大
于 100 则考虑为电机
选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速时
间、降低负载。监控 U0-00，是否超速
运行
机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，
电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定打开
制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须
注意抱闸打开与电机动作的时序问题。
编码器线、动力线配
线错误或有断线或有
接插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是否
有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全部导通，有
没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器振动情
况，接插件是否有缩针、虚焊、损坏。
在多台机械配线中，
误将电机线连接到其
它轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线正
确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电
机运行振动、来回摆
动，异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故
障
现场有伺服交叉测试判断或电机空轴，
F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀速旋
转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄回厂
家检修。
5
E-165
防堵转报警
①机械受到碰撞、机
①排除机械扭曲因素。减轻负载；