DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第50页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 39 集电极开路型 （1kW~7.5 kW，SI3/4/5） 继电器型（1k W~7.5kW，SI 3/4/5） 上级装置 伺服驱动器 SI +24V + COM2 Y2 0 V +24 V R=3.3K Ω R = 3 . 3 K Ω S I + 2 4 V + C O M 2 Y 2 0 V + 2 4 V 上级装置 伺服驱动器 S I + 2 4 V + C O M 2 …
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，SI1/2）
继电器型（750W 及以下，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI
集电极开路型（750W 及以下，SI3）
继电器型（750W 及以下，SI3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW~7.5kW，SI1/2）
继电器型（1kW~7.5kW，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
继电器型（1kW~7.5kW，SI3/4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，仅支持 NPN 接法，SI3 为低速，
支持 NPN 和 PNP 接法（SI3 用作 PNP 接法时，SI1、SI2 无法使用）；
1~7.5kW 驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持
NPN 接法；SI3 SI4 SI5 三路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN
和 PNP 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
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3.2.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO3
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
SO4（15kW）
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
未分配
驱动器 SO 输出电路
光耦型上级装置
继电器型上级装置
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
驱动器所有 SO 只支持 NPN 接法，低速 SO 输出；
最大负载电流：
400W 及以下：
SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大）由
干抱闸所需电流较大，通过 SO 直接控制抱闸电机时，请使
用 SO1 端子控制，并设置抱闻参数 P5-44 = n.0001；
750W 及以上：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过
30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机，
请使用中间继电器。