DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第48页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 37 3.1.3.2 CN1 端子说明 750W 及以 下 1kW~7.5kW 编号 名称 编号 名称 1 TX A+ 9 TX B+ 2 TX A- 10 TX B- 3 RX A+ 11 RX B+ 4 - 12 - 5 - 13 - 6 RX A- 14 RX B- 7 - 15 - 8 - 16 - 3.1.3.3 CN2 端子说明 CN2 驱动器本 体侧-编码器插 座…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
DS5C5-45P5/47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端
子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、
PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明
功率
CN0
CN1
CN2
CN3
750W 及以下
SO1
SO2
SO3
COM
SI1
SI2
SI3
+24V
1 3 5
2 4 6
5
1
1kW-7.5kW
3.1.3.1 CN0 端子说明
CN0 的端子说明（750W 及以下，3 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1（高速）
5
SO1
输出端子 1
2
SI2
输入端子 2（高速）
6
SO2
输出端子 2
3
SI3
输入端子 3
7
SO3
输出端子 3
4
+24V
集电极开路接入
8
COM
输出端子地
CN0 的端子说明（1~7.5kW，5 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1（高速）
6
+24V
输入+24V
2
SI2
输入端子 2（高速）
7
SO1
输出端子 1
3
SI3
输入端子 3
8
SO2
输出端子 2
4
SI4
输入端子 4
9
SO3
输出端子 3
5
SI5
输入端子 5
10
COM
输出端子地
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
37
3.1.3.2 CN1 端子说明
750W 及以下
1kW~7.5kW
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
5
A
6
B
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
建议使用 115200 通讯速率，内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
38
3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，SI1/2）
继电器型（750W 及以下，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI
集电极开路型（750W 及以下，SI3）
继电器型（750W 及以下，SI3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW~7.5kW，SI1/2）
继电器型（1kW~7.5kW，SI1/2）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
+24V
SI