DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第337页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 326 置运动的位置 ，速度和加减 速。 找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中 击 Add ，再次从新的 菜单中选择添 加 Visualiza tion ， 建立一个可视 化界面。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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（3）调用功能块控制轴运动
在 POUs-MAIN（PRG）界面，声明一个 MC_POWER 功能块和一个 MC_MoveAbsolute 功能块，
其中 MC_POWER 用来控制轴使能，MC_MoveAbsolute 用来控制轴走绝对位置。
在程序编写窗口中按 F2，在 Categories——Instance Calls 中选择 power 和 move_absolute，就是把定
义的功能块调用到程序中。
将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正转，Enable_Negative
代表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity 代
表定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类型变量
power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作为绝对位
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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置运动的位置，速度和加减速。
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件指
向 axis 轴变量中的实际位置。
再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。