DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第79页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 68 P5-01 的设定 内容 示意图 3 指 令 结 束 ， 偏 差 绝 对值在 P5-00 之 下输 出 COIN 信 号 。 若 COIN 保 持 P5-02 时 间 后 ， 则 输 出 COIN-HOL D 信号。 2）定位完成宽度的说明 （ 1 ）定 位完成宽度 P5-00 因电子齿轮比 的变化而成比 例变化，出厂 默认为 11 指令单位。 以下表举例： 电机转一圈所…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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1）定位完成信号输出的条件
（1）/COIN-HD信号输出条件
当定位完成检测模式P5-01设定为3时，定位完成保持/COIN-HD信号才可以输出，当/COIN信号保
持P5-02时间后输出COIN-HD信号。
（2）/COIN信号输出条件
根据P5-01设置的定位完成检测模式，输出定位完成/COIN信号。下述为定位完成输出的前提条件
及其输出示意图。
P5-01 的设定
内容
示意图
0
偏差绝对值只要在
P5-00 以 下 ， 输 出
COIN信号。
1
指令结束后，偏差
在P5-00之下，输出
COIN信号。
2
指令结束且电机转
速在旋转检测速度
（P5-03）之下，同
时偏差绝对值小于
P5-00，则输出COIN
信号。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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P5-01 的设定
内容
示意图
3
指令结束，偏差绝
对值在P5-00之下输
出 COIN 信 号 。 若
COIN 保 持 P5-02 时
间 后 ， 则 输 出
COIN-HOLD信号。
2）定位完成宽度的说明
（1）定位完成宽度P5-00因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为11指令单位。
以下表举例：
电机转一圈所需的
指令脉冲数
定位完成宽度 P5-00
定位完成宽度 P5-00 随着电机转一圈所需的指令
脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度
越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
10000（默认）
11（默认）
20000
22
5000
6
3000
4
2000
3
（2）定位完成宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。
5.4.1.3 定位接近信号（/NEAR）
伺服电机位于定位完成信号附近的信号，以便于设备提前准备下一步的动作。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-06
接近信号输出宽度
50
指令单位
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-46
/NEAR
n.0000
5|6
定位接近
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
如果需要从 SO2 输出信号定位接近，则可将 P5-46 设置为 n.0002/0012。
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1）定位接近信号输出条件
当伺服驱动器的脉冲偏差值 U0-08 低于 P5-06 设定值时，输出定位接近信号（/NEAR）。
2）接近信号输出的说明
（1）接近信号输出宽度 P5-06 因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为 50 指令单位。
以下表举例：
电机转一圈所需的
指令脉冲数
接近信号输出宽度
P5-06
接近信号输出宽度 P5-06 随着电机转一圈所需的
指令脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度
越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
10000（默认）
50（默认）
20000
100
5000
25
3000
15
2000
10
（2）接近信号输出宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。
（3）请将此参数设定得比定位完成宽度大。
5.4.1.4 指令脉冲禁止（/INHIBIT）
位置指令禁止，含内部和外部位置指令。在位置控制时停止指令脉冲输入的功能。当/INHIBIT 信
号为 ON 时，不再对脉冲指令进行计数。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-32
/INHIBIT
n.0000
5|6
指令脉冲禁止
随时
即时
参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-32 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号指令脉冲禁止，则可将 P5-32 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参
考章节 3.2.1。
1）/INHIBIT 端子有效性说明
参数设置状态
信号/INHIBIT 端子输入状态
信号/INHIBIT 端子逻辑
P5-32=n.0000
无需外接端子输入
无效