DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第343页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 332 11.3 CO DESYS 与信捷 DS5C5 伺服 Et herCAT 通讯实例 本例将说明 CODESYS 运动 控制软件作为 EtherCAT 主站 （信捷 X S 3 系列 PLC 仅作为一个硬 件平 台），信捷 DS5C5 系列伺服 作为从站时是 如何实现 EtherCAT 运动控制 的。 11.3.1 系统配置 名称 型号/规格 数量 备注 运动控制软件 COD…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
331
点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
332
11.3 CODESYS 与信捷 DS5C5 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 CODESYS 运动控制软件作为 EtherCAT 主站（信捷 XS3 系列 PLC 仅作为一个硬件平
台），信捷 DS5C5 系列伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT 运动控制的。
11.3.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
CODESYS
1
软件版本：V3.5 SP13 Patch 1
硬件控制平台
XS3 系列 PLC
1
信捷伺服
DS5C5-41P0-PTA
3
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.3.2 系统拓扑
这是 CODESYS 基于传统硬 PLC 的控制系统。此方案中，PLC 开发系统一般在普通 PC 机上运行，
而传统硬 PLC 只是作为一个硬件平台，将软 PLC 的实时核安装在传统硬 PLC 中，将开发系统编写
的系统程序下载到硬 PLC 中，其控制系统图如上图所示。
XS3 系列 PLC 带有上下两个网口，上面的网口为 Ethernet/IP，用于连接 CODESYS 上位机；下面
的网口为 EtherCAT 连接口，用于连接 XINJE DS5C5 系列伺服实现 EtherCAT 通讯。信捷 DS5C5
系列伺服驱动器的两个通讯网口则需遵循“下进上出”的原则。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
333
11.3.3 调试步骤
1）新建工程
双击 启动 Codesys。选择新建工程命令点击 New Project 创建一个空白项目，输入项目名称
和项目保存路径后点击 OK。
2）添加 XML 文件
打开工具设备库，分别添加主站设备和从站设备的 XML 文件。首先这里先添加主站设备的 XML
文件。依次点击 Tools--Device Repository，在弹出的对话框中点击安装 Install，选择 XML 文件所
在的路径找到 XML 文件，选中后点击打开。