DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第352页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 341 同理，为每个 从站都添加轴 ，添加完成后 如下图所 示：
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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本例中连接了三台 DS5C5 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点击
OK，即源地址选择完毕。
8）编写程序
添加 POU。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object--POU...。对添加的 POU 命名并
选择编程方式后点击 Add 添加。本例中选择连续功能图（CFC）的形式编程。