DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第21页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 10 电 机 型 号 连 接 器 引 脚 接 口 引 脚 定 义 M S 6 G - 1 8 0 机 座 抱 闸 电 机 序 号 定 义 A P E B W C V D U 1 B K + 2 B K - M S 6 H - 1 8 0 机 座 非 抱 闸 电 机 序 号 定 义 1 P E 2 U 3 V 4 W M S 6 H - 1 8 0 机 座 抱 闸 电 机 序 号…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B4 电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80 机座 B4 抱闸
电机
序号
定义
1
BK+
2
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
7
屏蔽层
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-110、130 机座中惯量非
抱闸电 机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-110、130 机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180 机座非抱闸 电 机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
MS6G-180机座抱 闸 电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
MS6H-180 机座非抱闸 电 机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱 闸 电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
上述包 含 BK+、BK-的引脚 定义 的线缆用 于 带 抱闸电机 ，非抱闸 电 机线
缆无此 引脚 ，为空端 子。
目前动 力线 线缆的 长 度 有 2 米，3 米，5 米，8 米 ，10 米，12 米 ，16 米，
20 米， 25 米， 30 米， 35 米， 40 米 ， 45 米 ，50 米。
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通 讯 线 线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米 ，
20 米。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 制动电阻选型
当伺服 电机 由发电机 模 式 驱动时， 电 力 回归至伺 服 放 大器侧， 这 被 称为再生 电 力。再生
电力通 过在 伺服放大 器 的 平滑电容 器 的 充电来吸 收 。 超出可以 充 电 的能量后 ， 再用制动
电阻消 耗再 生电力。
伺服产 生 再 生电力的情况 如下所示：
减速运 行时 或减速停 止 期 间；
垂直轴 向下 运行时；
外部负 载拖 动电机 旋 转 时 。
伺服驱 动器型号
制动电 阻连 接端子
DS5C5-
P
-PTA
1）使用 内置 制动电阻， 短接 P+和 D 端子、 P+和 C 断开 。
2）有内置制动电阻的驱动器使用外 置制动电阻时 ，将 制 动 电阻
接至 P+和 C 端子、拆掉 P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=
电阻值 。
下表为 各型 号电机推 荐 的 外置制动电阻规格。
伺服驱 动器型号
内置制 动电阻
最小阻 值（不
能小于 此值）
外置制 动 电阻
（推荐 阻值）
外置制 动 电阻
（推荐 功率值）
DS5C5-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DS5C5-20P2-PTA
/
DS5C5-20P4-PTA
/
DS5C5-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5C5-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5C5-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5C5-22P3-PTA
80W50Ω
DS5C5-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5C5-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5C5-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以 上
DS5C5-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5C5-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5C5-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5C5-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
阻值 越小 ， 放电 越快 ， 但过 小容 易击 穿 电阻 ， 故选型 时尽可 能接 近 下限
而不可 小于 下限。
配线时 请使 用耐高温 阻 燃 的电线， 且 注 意制动电阻表 面不与电线接 触。