DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第37页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 26 DS5C5-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA 单位： mm 185 190.3 2- ∅ 5 73 5 5 175 R2.5 6 83 DS5C5-45P5/47P5-PTA 单位： mm 230 248.8 76 239.5 2- ∅ 5.2 5.5 5.5 R2.6 5 87
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
25
2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5C5-20P1/20P2/20P4-PTA 单位：mm
45
168
163.6
33.23
4.5
169.25
4.5
5
5
DS5C5-20P7-PTA 单位：mm
55
180
43.25
181.55
4.5
4.65
5.4
5.4
174
DS5C5-21P0/41P0/41P5-PTA 单位：mm
50
2-
160
5
R2.5
169.4
174.6
4.7
60
5
6
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
26
DS5C5-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA 单位：mm
185
190.3
2-
∅
5
73
5
5
175
R2.5
6
83
DS5C5-45P5/47P5-PTA 单位：mm
230
248.8
76
239.5
2-
∅
5.2
5.5
5.5
R2.6
5
87
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
27
2.5 伺服电机的外形尺寸
40机座电机的安装尺寸 单位：mm
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40CN30B□3-20A5-S
60.8
93.4
高惯量
MS6H-40CN30B□3-20P1-S
77.4
110
MS6H-40TH30B□3-20A5-S
62.8
95.4
MS6H-40TH30B□3-20P1-S
79.4
112
60机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70
□
60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CN30B□3-20P2
76.4
99.15
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P2-S
66.7
93.5
MS6S-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6S-60CN30B□3-20P4-S
88.7
115.5
MS6S-60TH30B□3-20P4
97.4
121.2
MS6S-60TH30B□3-20P4-S
97.4
121.2
MS6H-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
MS6H-60CN30B
□
3-20P4-S
80.2
106.95
MS6H-60TH30B□3-20P4
98.4
121.15
MS6H-60TH30B
□
3-20P4-S
80.2
106.95