DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第350页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 339 通讯成功后如 下图所示： 5）扫描从站设备 在 Device 工程栏中，右击 Et herCA T_Master ，点击 Sca n For De vices 扫描 Ethe rcat 从站 设备。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
338
添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜索
在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
339
通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
340
本例中连接了三台 DS5C5 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。