DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第70页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 59 750W 及以 上电机抱 闸电流大于 4 00mA 必须通过中继转接，防 止因电流过大 烧毁端子，或 无法打 开导致磨坏抱 闸。 建议 SO 端子和中 间继电器不共 用同一个开关 电源。 5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下办法解决： ① 适当 把 P5-07 减小； ② 将 P0-6 9.2 设置 为 1 。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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① 伺服 OFF 后，电机的转速为 P5-08 的设定值以下时；
② 伺服 OFF 后，超过了 P5-09 的设定时间时。
时序图如下：
由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一
边察看机械的动作，一边调整该用户参数。
4）抱闸接法
① 当 驱 动 器 功 率 在 400W 及 以 下 可 以 直 接 通 过 SO 端 子 连 接 ， 如 下 图 所 示 ， 并 设 置 参 数
P5-44=n.0001。
400W 及以下通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱闸参数 P5-44=n.0001，防
止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
② 驱动器功率 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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750W 及以上电机抱闸电流大于 400mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打
开导致磨坏抱闸。
建议SO端子和中间继电器不共用同一个开关电源。
5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下办法解决：
① 适当把 P5-07 减小；
② 将 P0-69.2 设置为 1。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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5.3 停车方式
伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出
解释说明。
停机方式
自由停机
减速停机
DB 停机
停机原理
伺服驱动不使能，伺服电机不通
电，自由减速到 0，减速时间受机
械惯量、设备摩擦等影响。
伺服驱动器输出反向制动
转矩，电机迅速减速到 0。
伺服 电 机 工作 在
短接制动状态。
停机特点
优点：平滑减速，机械冲击小
缺点：减速过程较慢
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲
击
根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服 OFF 停机、报警停机、超程停机。
DS5C5系列标配动态制动（DB）功能。
5.3.1 伺服 OFF 以及报警停机
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2/4
DB 停止，停止后保持自由状态。
3/5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。