DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第296页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 285 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 器线缆和电机 断开， 无法 进行供电， 会 导致电机当前 位置丢失， 则会报警 2 22 ， 只需 F0-00 =1 清除 该报警， 即可正常 使 用； ②使用 P0-79 可以屏蔽 该报警， 当 P0-79 设为 1 时，将作为增量型电机 来使用， 不 在 进 行 多 圈 计 数 同 时 断 电 也 将 不 记 忆当前位…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制 P3-38/39，
且时间达到
P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警
械突然变重，机械扭
曲；
② 电 机 抱 闸 未 打 开
时，电机动作；
③参数设置不合理。
②测量抱闸制动器端子的电压，确定打
开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须
注意抱闸打开与电机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，检查
转矩限制值设置是否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进
行电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压 *1.414˂
U0-05（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是判
断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接情
况，是否有线缆松动情况，建议用万用
表测试导通情况；排除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使用
专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存 器 P0-56 中的
值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79 的
值在递增，若是判断为编码器受到干
扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；伺
服驱动器电源输入侧加滤波器；编码器
线套磁环；关闭焊机类干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存 器 P0-56 中的
值
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态下更
换电池，以免编码器位置信息出错；电
池规格：工业 5 号电池，3.6V（型号
CP-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是依靠
编码器线缆上的电池来进行，一旦编码
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器线缆和电机断开，无法进行供电，会
导致电机当前位置丢失，则会报警 222，
只需 F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当 P0-79
设为 1 时，将作为增量型电机来使用，
不在进行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全灭
掉），如不能解除报警请与代理商或厂
家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有可
能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈数
清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差
过大，在控制计算时
得到错误的数据，导
致电机可能会飞车，
不能正常工作引发电
角度零位偏差报警。
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按
照 UVW 的相序连接。
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持。
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波
动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数 寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3 中 的
①检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更改
超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次峰
值|）则驱动不应该报警，此种情况可调
节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱动
报警。按照上述方法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
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0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
①在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用。
②检查编码器线的连接情况，测量编码
器线的通断情况或者换根编码器线看
一下。
③检查驱动器和电机是否正常，可以通
过更换新驱动器或者新电机去判断，判
断出是驱动器或者电机本体问题，需要
寄回厂家检查。
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，并
且可以配套使用的前提下，可以通过
P0-53=1（屏 蔽自 动读取 电机参 数 报
警），并正确设置 P0-33 电机代码后使
用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确连接后
自动读取，正常使用。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，