DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第17页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 6 1 . 3 线 缆 选 型 1 . 3 . 1 型 号 命 名 1 ） 编 码 器 线 缆 型 号 2 ） 动 力 线 线 缆 型 号
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
5
1.2.2 各部分说明
1.2.3 轴向载荷&径向载荷
机座号
40
60
80
100
110
130
180
200
220
265
轴向载 荷
54N
74N
147N
196N
147N
196N
400N
640N
686N
1120N
径向载 荷
78N
245N
392N
500N
392N
686N
800N
1880N
2254N
3200N
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
1）编码器线缆型号
2）动力线线缆型号
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3.2 驱动器与电机连接线
1.3.2.1 编码器线缆接口
1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器 外观
接口引 脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
2）电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B4 电
机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
MS6-40、60、80机座B3电 机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
BAT+
4
BAT-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽层
MS6-110、130 机座 B2 电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线