DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第58页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 47  U4-18 输入信号状态 SI1 SI2 SI3 U4-18 显示 1 0 0 0x000 1 0 1 0 0x0002 1 1 0 0x0003 0 0 1 0x0004 ... ... ... ... 注： U4-18 显示 SI 端子的软件生 效状态， 即只 有设置的相应 端子的功能之 后， 该端子输 入高电 平才 会 在 U4-18 显 示。 例 如 SI1 …

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U0-24 输出信号的状态
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输出，0x0011
表示/ALM 和/Z 相有输出。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33= 0，使用读编码器中的电机
参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参数。
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53 = 1 后使
用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），设置
P0-53=1 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53 = 1 后使用。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-05
软件使能
F1-01
试运行
F1-06
绝对值编码器位置清除
F1-02
电流采样校零
-
-
1）试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于 bb 空闲状态！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
2）点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于 bb 空闲状态！
点动功能为速度模式，P3-09 和 P3-10 控制加减速时间！
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 OFF
即时