DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第366页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 355 添加节点后 ， 光标 选中节点可显 示当前节点 PDO 配置， 选择“ 编辑 PDO 映射设置”， 弹出界面中 左侧显示当前 输出 PDO Mapping ，右侧显 示 PDO 条目，可根据需求添加 或删除 PDO 。添加 PDO 选择“添加 P DO 条目”， 弹出窗口中显示可 添加的 PDO 对象， 选中后点击“ 确定”， 再单击“应 用”，即添加 成功。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DS5C5 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件夹
路径，路径文件夹中放入“XINJE-DS5C5-rev1.1”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DS5C5 从站描述文
件。
3）添加设备
界面右侧找到“XINJE-DS5C5 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
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添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界面中
左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添加 PDO
选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，再单击“应
用”，即添加成功。
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添加完成后如下图所示：
4）运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。
双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DS5C5”。