DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第69页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 58 ① 伺服 OFF 后，电机的转 速为 P5-08 的设定值以下时； ② 伺服 OFF 后，超过了 P 5-09 的设定时间时。 时序图如下： 由于 伺服 电机 的 制动 器 被设 计作 为 位置 保 持用 ，所 以当 电 机停 止 时， 必须 在恰 当 的时 间 启用 。一 边察看机械的 动作，一边调 整该用户参数 。 4）抱闸接法 ① 当 驱 动 器 功 率 在 40 …
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失电制动器的励磁电压为24V。
抱闸电流＞400mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。
2）软件参数设置
对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个 SO 端子配置为抱闸输出/BK 功能，并确定 SO
端子有效逻辑，即参数 P5-44 需要设置。
参数设置状态
伺服驱动状态
信号/BK 端子
输出逻辑
伺服电机状态
P5-44=n.000□
伺服 bb
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 run
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
P5-44=n.001□
伺服 run
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态
伺服 bb
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状态
当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋
转状态；
如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。
3）伺服驱动抱闸控制的时序
（1）正常状态抱闸时序
由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用 P5-07 参数进行时间调
整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。
设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服 SON 信号 ON/OFF 动
作的时间如下图。即输出/BK 信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK 信
号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。
在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。
（2）异常状态抱闸时序
报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时
间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK 信号由 ON 转为 OFF 的条件如
下（二者之中任意条件生效）：
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① 伺服 OFF 后，电机的转速为 P5-08 的设定值以下时；
② 伺服 OFF 后，超过了 P5-09 的设定时间时。
时序图如下：
由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一
边察看机械的动作，一边调整该用户参数。
4）抱闸接法
① 当 驱 动 器 功 率 在 400W 及 以 下 可 以 直 接 通 过 SO 端 子 连 接 ， 如 下 图 所 示 ， 并 设 置 参 数
P5-44=n.0001。
400W 及以下通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱闸参数 P5-44=n.0001，防
止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
② 驱动器功率 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
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750W 及以上电机抱闸电流大于 400mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打
开导致磨坏抱闸。
建议SO端子和中间继电器不共用同一个开关电源。
5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下办法解决：
① 适当把 P5-07 减小；
② 将 P0-69.2 设置为 1。