DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第339页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 328 添加一个矩形 控件用来输入 绝对位置运动 的目标位 置值， 具体操作如下 ： 创建一个矩形 控件， Text variable 输入 MAIN.move_po sition （程 序中添加的 lreal 类型变量 ），点击 Inp utconfiguration —— OnMouseCli ck ， 在弹 出的界面中选 中 Write a Variable ， 点击 >…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
327
在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件指
向 axis 轴变量中的实际位置。
再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
328
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
329
以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替按
钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的触
发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在点击
的时候置 1，松开即为 0。