DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第78页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 67 1）定位完成信号输出的条件 （ 1 ） /COIN-HD 信 号输 出条件 当定位完成检 测模式 P5-0 1 设定为 3 时， 定位完成保持 /COIN-HD 信号才可 以输出，当 /COIN 信号保 持 P5-02 时间 后输出 COIN-H D 信号 。 （ 2 ） /COIN 信 号输出条 件 根据 P5-01 设置 的定位完成检 测模式， 输出定位完成 /COI…

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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3）电子齿轮的设定实例
步
骤
名称
滚珠丝杠
圆台
皮带＋滑轮
P：节距
P
1旋转=
指令单位
P
负载轴
负载轴
指令单位
1旋转=
360°
负载轴
D：滑轮直径
1旋转=
指令单位
1
确认机械规格
滚珠丝杠节距 6mm
机械减速比 1:1
1 圈 旋 转 角 360
度减速比 1:3
滑轮直径 100mm
减速比 1:2
2
确认编码器脉冲数
编码器分辨率 524288
编 码 器 分 辨 率
524288
编码器分辨率 524288
3
决定指令单位
1 指令单位：0.001mm
1 指 令 单 位 ：0.1
度
1 指令单位：0.02mm
4
计算负载轴旋转 1
圈的指令量
6mm/0.001mm=6000
360/0.1=3600
314mm/0.02mm=15700
5
计算电机轴转 1 圈
的脉冲数 M
M =6000/(1/1)=6000
M=3600/(3/1)=120
0
M=15700/(2/1)=7850
6
设定每圈脉冲数
P0-11/P0-12
P0-11=6000
P0-12=0
P0-11=1200
P0-12=0
P0-11=7850
P0-12=0
设定电子齿轮比
(P0-13/P0-14)/(P0-9
2~95)
P0-13=524288
P0-14=6000
约分后
P0-13=32768
P0-14=375
P0-13=524288
P0-14=1200
约分后
P0-13=32768
P0-14=75
P0-13=524288
P0-14=7850
约分后
P0-13=262144
P0-14=3925
转换成第二齿轮比
P0-92=2144 P0-93=26
P0-94=3925 P0-95=0
5.4.1.2 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD）
在进行位置控制时表示伺服电机定位完成的信号，在指令控制器需要进行定位完成确认时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-00
定位完成宽度
11
指令单位
0～65535
随时
即时
P5-01
定位完成检测模式
0
-
0～3
随时
即时
P5-02
定位完成保持时间
0
ms
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-37
/COIN-HD
n.0000
5|6
定位完成保持
随时
即时
P5-38
/COIN
n.0001
5|6
定位完成输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
如果需要从 SO2 输出信号，则 P5-37、P5-38 设置为 n.0002/0012。注意一个 SO 端子只能用作一种
信号功能。
πD
πD
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1）定位完成信号输出的条件
（1）/COIN-HD信号输出条件
当定位完成检测模式P5-01设定为3时，定位完成保持/COIN-HD信号才可以输出，当/COIN信号保
持P5-02时间后输出COIN-HD信号。
（2）/COIN信号输出条件
根据P5-01设置的定位完成检测模式，输出定位完成/COIN信号。下述为定位完成输出的前提条件
及其输出示意图。
P5-01 的设定
内容
示意图
0
偏差绝对值只要在
P5-00 以 下 ， 输 出
COIN信号。
1
指令结束后，偏差
在P5-00之下，输出
COIN信号。
2
指令结束且电机转
速在旋转检测速度
（P5-03）之下，同
时偏差绝对值小于
P5-00，则输出COIN
信号。
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P5-01 的设定
内容
示意图
3
指令结束，偏差绝
对值在P5-00之下输
出 COIN 信 号 。 若
COIN 保 持 P5-02 时
间 后 ， 则 输 出
COIN-HOLD信号。
2）定位完成宽度的说明
（1）定位完成宽度P5-00因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为11指令单位。
以下表举例：
电机转一圈所需的
指令脉冲数
定位完成宽度 P5-00
定位完成宽度 P5-00 随着电机转一圈所需的指令
脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度
越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
10000（默认）
11（默认）
20000
22
5000
6
3000
4
2000
3
（2）定位完成宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。
5.4.1.3 定位接近信号（/NEAR）
伺服电机位于定位完成信号附近的信号，以便于设备提前准备下一步的动作。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-06
接近信号输出宽度
50
指令单位
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-46
/NEAR
n.0000
5|6
定位接近
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
如果需要从 SO2 输出信号定位接近，则可将 P5-46 设置为 n.0002/0012。