DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第354页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 343 双击添加的 P OU ， 就可在 POU 界面进行 编程。 注意： POU 要添加到 任务里， 因为后续 的编译命 令， 只编译添加到 任务中的程序 。 如果创建 的 POU 没有添加到任务中， 编译命令不对 该 POU 进行语法 检查。 右击 EtherCA T_Task ， 选择 Add obje ct--Program call ， 在 Ad d Program ca…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点击
OK，即源地址选择完毕。
8）编写程序
添加 POU。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object--POU...。对添加的 POU 命名并
选择编程方式后点击 Add 添加。本例中选择连续功能图（CFC）的形式编程。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译命令，
只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU 进行语法
检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话框中填入“POU”，
最后点击 Add 进行添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程界
面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成需
要声明的变量。