DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第19页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 8 电 机 型 号 连 接 器 引 脚 接 口 引 脚 定 义 序 号 定 义 M S 6 - 1 8 0 机 座 B 2 电 机 1 屏 蔽 线 2 / 3 4 8 5 - B 4 4 8 5 - A 5 / 6 G N D 7 电 池 - 8 5 V 9 电 池 + 1 0 - 1 5 /  上 述 编 码 器 中 包 含 电 池 + 、 电 池 - 的 引 脚 定 义 …

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
7
1.3.2 驱动器与电机连接线
1.3.2.1 编码器线缆接口
1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器 外观
接口引 脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
2）电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B4 电
机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
MS6-40、60、80机座B3电 机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
BAT+
4
BAT-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽层
MS6-110、130 机座 B2 电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
8
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
序号
定义
MS6-180 机座 B2 电机
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/
上述编 码器 中包含电 池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非
绝对值 电机 线缆无此 引 脚。
仅绝对 值电 机适配线 缆 外 挂电池盒，该电池 盒内 置一颗 3.6V/2.7Ah 大容
量电池 ，且 具有 断 电 更 换 电池功能，使用时间≥ 2 年， 更 换电池方式参
照 5.1.2 更 换 电 池 。
目前编 码器 线缆的 长 度 有 2 米，3 米，5 米，8 米 ，10 米，12 米 ，16 米，
20 米， 25 米， 30 米， 35 米， 40 米 ， 45 米 ，50 米。
1.3.2.2 动力线缆接口
1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
连接器 外观
接口引 脚定义
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型 号
连接器 引脚
接口引 脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B4 电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80 机座 B4 抱闸
电机
序号
定义
1
BK+
2
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
7
屏蔽层
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用 视角 ）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-110、130 机座中惯量非
抱闸电 机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-110、130 机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180 机座非抱闸 电 机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U