DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第364页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 353 11.4.3 调试步骤 1）新建工程 打开 OMR ON 上位机软 件 Sysm ac Studio 。 若首次使 用选择“ 新建工程”， 工程属性界面 选择机型： NJ501-1500 ，版本 1. 02 ，点击“创建 ”生成编程 界面。 2）添加 XML 文件 主界面双击 “ EtherCAT ” ，调出 Ethe rCAT 配置 界面。初次使用 ，需要添加 XML 文…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.4 OMRON 与信捷 DS5C5 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 OMRON 品牌 PLC 作为 EtherCAT 主站，XINJE 伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT
运动控制的。
11.4.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
上位机
Sysmac Studio
1
欧姆龙上位机软件
控制器
OMRON NJ501-1500 系列
1
信捷伺服
DS5C5-41P0-PTA
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与 PLC 以及 PLC 与伺服之间的连接
11.4.2 系统拓扑
NJ501 CPU 模块带有两个网口，红色标注为 Ethernet/IP，用于连接 OMRON 上位机 Sysmac Studio
对 PLC 进行监控写入操作；黄色标注为 EtherCAT，另一端连接 XINJE DS5C5 系列伺服实现
EtherCAT 通讯。
每个网口分别带有 RUN/ERROR/ACT 三个指示灯，网线正确连接后，RUN 应亮起，ACT 常亮。
通讯建立，网口有数据交互时，ACT 闪烁。除非异常，否则 ERROR 不会亮起。
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11.4.3 调试步骤
1）新建工程
打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio。若首次使用选择“新建工程”，工程属性界面选择机型：
NJ501-1500，版本 1.02，点击“创建”生成编程界面。
2）添加 XML 文件
主界面双击“EtherCAT”，调出 EtherCAT 配置界面。初次使用，需要添加 XML 文件至库中。右
键“主设备”，选择“显示 ESI 库”。
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DS5C5 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件夹
路径，路径文件夹中放入“XINJE-DS5C5-rev1.1”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DS5C5 从站描述文
件。
3）添加设备
界面右侧找到“XINJE-DS5C5 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。