DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第342页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 331 点击 mo ve_position 等输入类型的控件，可 以对变量的值 实时修改 。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的 图 标 ， 然 后 将 Position——Variable 绑 定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变 量 ， 这 里 的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面看
对指定变量的值。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.3 CODESYS 与信捷 DS5C5 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 CODESYS 运动控制软件作为 EtherCAT 主站（信捷 XS3 系列 PLC 仅作为一个硬件平
台），信捷 DS5C5 系列伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT 运动控制的。
11.3.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
CODESYS
1
软件版本：V3.5 SP13 Patch 1
硬件控制平台
XS3 系列 PLC
1
信捷伺服
DS5C5-41P0-PTA
3
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.3.2 系统拓扑
这是 CODESYS 基于传统硬 PLC 的控制系统。此方案中，PLC 开发系统一般在普通 PC 机上运行，
而传统硬 PLC 只是作为一个硬件平台，将软 PLC 的实时核安装在传统硬 PLC 中，将开发系统编写
的系统程序下载到硬 PLC 中，其控制系统图如上图所示。
XS3 系列 PLC 带有上下两个网口，上面的网口为 Ethernet/IP，用于连接 CODESYS 上位机；下面
的网口为 EtherCAT 连接口，用于连接 XINJE DS5C5 系列伺服实现 EtherCAT 通讯。信捷 DS5C5
系列伺服驱动器的两个通讯网口则需遵循“下进上出”的原则。