DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第214页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 7 Eth erCAT 总线控制 模式 203 情况 4 ：在 轴向正向运动 时，触碰正向 限位开关 初始移动方向 为左，触碰 到反向限 位开关上升沿， 面板显示由 RUN 变为 NOT ，触发反向超 程减速 停止。在轴停 在反向限位开 关上，伺服会 报 E-26 0 ，清除报警使轴正 向运动后，触 碰到了正 向限位 开关， 伺服会报 E-261 ， 必须 取消正向限位 开关， 才 将 E-261…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
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3）超程状态
P0-28设为1（报警减速停止）
（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位
情况1：没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须清除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位
开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才
将E-261报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示
才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，
必须取消正向限位开关，才将E-261报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，触碰到反向
限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位
开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警清除，否则报警不能清楚，继续使
轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位
情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。
必须清除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变
为RUN，解除反向超程禁止。
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情况2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，触碰到了正
向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警清除，否则报警不能清除，
再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解
除反向超程禁止。
情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，
此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警清除，否则
报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT
变为RUN，解除反向超程禁止。
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速
停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，
清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才
将E-261报警清除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降
沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。