DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第297页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 286 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 值 26 0 E-260 超程报警 检 测 到 超 程 信 号 ， 且 超 程 处 理 模 式 配 置 为 报警 若不希望出现 超程时立刻报 警， 可更 改 超程信号处理 方式 1 E-261 超程 信 号连 接 错 误 ① 电 机 正 转 时 遇 到 反 向超程信号 ② 电 机 反 转 时 遇 到 正 向超程信号 检 查…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
285
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器线缆和电机断开，无法进行供电，会
导致电机当前位置丢失，则会报警 222，
只需 F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当 P0-79
设为 1 时，将作为增量型电机来使用，
不在进行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全灭
掉），如不能解除报警请与代理商或厂
家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有可
能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈数
清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差
过大，在控制计算时
得到错误的数据，导
致电机可能会飞车，
不能正常工作引发电
角度零位偏差报警。
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按
照 UVW 的相序连接。
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持。
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波
动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数 寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3 中 的
①检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更改
超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次峰
值|）则驱动不应该报警，此种情况可调
节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱动
报警。按照上述方法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
①在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用。
②检查编码器线的连接情况，测量编码
器线的通断情况或者换根编码器线看
一下。
③检查驱动器和电机是否正常，可以通
过更换新驱动器或者新电机去判断，判
断出是驱动器或者电机本体问题，需要
寄回厂家检查。
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，并
且可以配套使用的前提下，可以通过
P0-53=1（屏 蔽自 动读取 电机参 数 报
警），并正确设置 P0-33 电机代码后使
用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确连接后
自动读取，正常使用。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参数 CRC 校验不通过
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹
配
①更新驱动器固件以发挥当前电机参
数的最佳性能；
②该产品出厂无法手动设定电机参数，
上电后，驱动器会自动读取电机代码，
若读取失败报警，在专业人员确定驱动
器和电机匹配，并且可以配套使用的前
提下，需使用自更新工具刷入电机参
数，刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并正确设
置 P0-33 电机代码。此时电机参数是驱
动器中的，能正常工作，但可能影响某
些性能。
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
6
E-316
自动读代码错误
自 动 读 取 的 与 P0-33
设置的电机代码不一
致
查看 U3-70 和电机机身铭牌 MOTOR
CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码或者
将 P0-33 设为 0 自动读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
32
0
E-320
驱动器级联报警
端子紧急报警功能
查看是否有其他驱动器的报警输出信
号接到驱动器 SI 输入端子上，优先处
理该报警。正确设置参数 P5-68。