DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第149页

DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 7 Eth erCAT 总线控制 模式 138 7.5 H M 模式 HM 模式 （即回 原点模式） ， 用作从站位置 的初始化。 原点 复位方法，指 定动作速度 ， 在伺服驱 动 器内部生成位 置指令执行原 点复位动作的 位置控制 模式。 如果在增 量模式下 使用， 控制 电源投入后 ， 有必要在执行 位置定位工作 前执行原点复 位动作。