DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第6页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 目录 v 目录 ►► 产品到货 时的确认 .................. ........... ........... ........... ............ ....... 1 1. 伺服 系统的选型 ................... ............ ........... ........... ........... ......... 2 1.1 伺服驱动器…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
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接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子 R/S/T。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相
电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。
2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
保养与检查
1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 15 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔
30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号
输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
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目录
►►产品到货时的确认 ...................................................................... 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 各部分说明 ..................................................................... 2
1.1.3 性能规格 ....................................................................... 3
1.1.4 电气规格 ....................................................................... 3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 4
1.2.1 型号命名 ....................................................................... 4
1.2.2 各部分说明 ..................................................................... 5
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 .............................................................. 5
1.3 线缆选型 ........................................................................... 6
1.3.1 型号命名 ....................................................................... 6
1.3.2 驱动器与电机连接线 ............................................................. 7
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号 ........................................................ 10
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 11
1.5 外围元器件选型 .................................................................... 12
1.5.1 熔断器 ........................................................................ 12
1.5.2 断路器 ........................................................................ 13
1.5.3 电磁接触器 .................................................................... 13
1.5.4 EMC 滤波器 ..................................................................... 14
1.5.5 磁环和磁扣 .................................................................... 15
2. 伺服系统的安装 ........................................................................ 16
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 16
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 16
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 16
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 16
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ...................................................................... 18
2.2.2 安装注意事项 .................................................................. 19
2.2.3 安装场所 ...................................................................... 20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 选配信捷线缆 .................................................................. 21
2.3.2 信捷线缆规格 .................................................................. 22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 25
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 27
3. 伺服系统的配线 ........................................................................ 33
3.1 主电路配线 ........................................................................ 34
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 34
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3.1.2 主电路端子及说明 .............................................................. 34
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明 .................................................... 36
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 38
3.2.1 SI 输入信号 .................................................................... 38
3.2.2 SO 输出信号 .................................................................... 40
4. 操作面板的使用 ........................................................................ 41
4.1 基本操作 .......................................................................... 41
4.1.1 操作面板说明 .................................................................. 41
4.1.2 按键操作 ...................................................................... 41
4.2 运行显示状态说明 .................................................................. 42
4.3 U 组监控参数 ....................................................................... 44
4.4 F 组辅助功能参数 ................................................................... 48
4.4.1 F0 组操作 ...................................................................... 48
4.4.2 F1 组操作 ...................................................................... 48
4.5 故障报警处理 ...................................................................... 49
4.6 P 组参数设定 ....................................................................... 50
4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 .......................................... 50
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例 ........................................................ 51
4.7 查看电机代码 ...................................................................... 51
5. 基本功能的设定 ........................................................................ 52
5.1 绝对值系统 ........................................................................ 52
5.1.1 绝对值系统的设定 .............................................................. 52
5.1.2 更换电池 ...................................................................... 52
5.1.3 旋转圈数上限设定值 ............................................................ 54
5.1.4 绝对值编码器位置标定 .......................................................... 54
5.2 失电制动器（抱闸） ................................................................ 56
5.3 停车方式 .......................................................................... 60
5.3.1 伺服 OFF 以及报警停机 .......................................................... 60
5.3.2 普通模式超程时的停车方式 ...................................................... 62
5.4 位置控制 .......................................................................... 64
5.4.1 位置模式通用 .................................................................. 64
5.4.2 位置控制（外部脉冲列指令） .................................................... 91
5.4.3 位置控制（内部位置指令） ...................................................... 93
5.5 速度控制 ......................................................................... 101
5.5.1 速度模式通用控制 ............................................................. 101
5.5.2 速度控制（内部设定速度） ..................................................... 104
5.5.3 速度控制（脉冲频率指令） ..................................................... 106
5.6 转矩控制 ......................................................................... 108
5.6.1 转矩控制（内部设定） ......................................................... 108
6. ETHERCAT 总线通讯 .................................................................... 110
6.1 ETHERCAT 技术概览 .................................................................. 110
6.1.1 EtherCAT 概述 ................................................................. 110
6.1.2 系统构成（主站、从站构成） ................................................... 110
6.2 ETHERCAT 通信规格 .................................................................. 111