DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第298页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 287 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 刷写成功后 ， 需要 通过 P 0-53=1( 屏蔽自 动 读 取 电 机 参 数 报 警 ） ， 并 正 确 设 置 P0-33 电机 代码。 2 E-312 读取 电 机参 数 参 数损坏 参数 CRC 校验不通过 该产品出厂无 法手动设定电 机参数 ， 上 电后， 驱动器会 自动读取 电机代码， 若 读取失败报警 ，…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
286
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更改
超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次峰
值|）则驱动不应该报警，此种情况可调
节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱动
报警。按照上述方法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
①在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用。
②检查编码器线的连接情况，测量编码
器线的通断情况或者换根编码器线看
一下。
③检查驱动器和电机是否正常，可以通
过更换新驱动器或者新电机去判断，判
断出是驱动器或者电机本体问题，需要
寄回厂家检查。
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，并
且可以配套使用的前提下，可以通过
P0-53=1（屏 蔽自 动读取 电机参 数 报
警），并正确设置 P0-33 电机代码后使
用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确连接后
自动读取，正常使用。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参数 CRC 校验不通过
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹
配
①更新驱动器固件以发挥当前电机参
数的最佳性能；
②该产品出厂无法手动设定电机参数，
上电后，驱动器会自动读取电机代码，
若读取失败报警，在专业人员确定驱动
器和电机匹配，并且可以配套使用的前
提下，需使用自更新工具刷入电机参
数，刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并正确设
置 P0-33 电机代码。此时电机参数是驱
动器中的，能正常工作，但可能影响某
些性能。
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
该产品出厂无法手动设定电机参数，上
电后，驱动器会自动读取电机代码，若
读取失败报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机参数，
刷写成功后，需要通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
6
E-316
自动读代码错误
自 动 读 取 的 与 P0-33
设置的电机代码不一
致
查看 U3-70 和电机机身铭牌 MOTOR
CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码或者
将 P0-33 设为 0 自动读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
32
0
E-320
驱动器级联报警
端子紧急报警功能
查看是否有其他驱动器的报警输出信
号接到驱动器 SI 输入端子上，优先处
理该报警。正确设置参数 P5-68。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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10.3 异常（报警）读取
0000h～FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。
FF00h～FFFFh 根据用户可以进行特有的定义，如下述内容。
被定义的值（FF00h～FFFFh）的下位 8bit 如下表表示伺服异常（报警）的报警编号的主码。（不
读取报警编号的辅码。）
另外，报警编号的主码用 16 进制数表示。
索引
子索引
名称
范围
数据类型
可访问性
PDO
Op-mode
603Fh
00h
Error code
0~65535
U16
ro
TxPDO
All
现在伺服驱动器发生的报警的编号，通用报警 603F 显示完整错误代码，总线
相关报警显示报警主编号。
报警未发生时，显示 0000h。
报警发生时，报警（主）编号（00h～FFh），显示 FF**h。
例：
①通用报警如 E-030（过圧保护）发生，603F = 30d
②总线相关报警如 E-850（TxPDO 配置异常保护）、E-851（RxPDO 配置异常
保护），
603F = FF55h … 55h=85d 即 E-850、E-851 其中任意一个发生
作为例外，E-817（SyncManager2/3 设定异常）的情况下，显示 A000h。
其次，也可以通过 SDO 读指令读取报警，U1-00 对应对象字典为 0x3100，指令如下：
读取站号为 0 的从站对象字典 0x3100: 00（当前报警代码） 中的值到寄存器 D0 中。（该指令具
体使用方法见《XDH/XLH/XG2 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》）
10.4 异常（报警）清零
异常（报警）可清零的 EtherCAT 关联的保护功能的复位方法
下述方法①②③④无论哪个方法都可进行异常（报警）清零。
另外，EtherCAT 关联以外的保护功能，请参照技术资料基本功能规格篇。
方法①：AL Control 的 bit4（Error Ind Ack）设定为“1”。
此后，6040h（Controlword）的 bit7 通过设定 0→1（发送 Fault reset 命令），异常（报警）清零完
成。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态转化从 Fault 转化到 Switch on disabled。
方法②：通过伺服驱动器自己执行异常（报警）清零（面板 F0-00，上位机软件）。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态从 Fault 迁移到 Switch on disabled。
方法③：伺服驱动器外部报警清零输入（A-CLR）从 OFF 状态到 ON 状态。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态迁移是从 Fault 迁移到 Switch on disabled。
方法④：通过 SDO 写指令清除报警，F0-00 对应对象字典为 0x4000，指令如下：