DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第261页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 9 伺服增益的 调整 250 5 、 整定参数配置 ； 整定方式 说明 柔和 进行柔和的增 益调整。除增 益调整之外， 还自动调 整陷波滤波器 快速定位 进行定位 用途专用 调整。 除增益调整 之外，还 自动调 整模型环 增益、 陷波滤波 器 快速定位 （控制超调） 在定位用 途中进行 注重不 超调的调整 。除增益 调整之 外，还自 动调整 模型环增 益、陷波滤波 器 刚性等级 说明 同步带 进行适…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
249
3
、
整定配置界面设置；
4
、
点击【确认】，开始推定惯量；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
250
5
、
整定参数配置；
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波滤波
器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增
益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此类型
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整
6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
251
8
、
整定完成，点击确定。
9.4.6 相关参数
执行自动调整时可能会修改以下参数，在自动调整的过程中请勿手动变更。
参数
名称
参数属性
整定结束后数值对增益影响
P0-07
第一惯量比
增益性能
参数
有
P1-00
第一速度环增益
P1-01
第一速度环积分时间常数
P1-02
第一位置环增益
P2-00.0
扰动观测器开关
P2-01.0
自适应模式开关
P2-35
转矩指令滤波时间常数 1
P2-41
扰动观测器增益
P2-47.0
模型环开关