DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第341页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 330 创建一个指示 灯控件， 用于显示 Power 功能 块是否使能成 功。 首先从右边的 Toolbox 拖出 一个 LED 的 图 标 ， 然 后 将 Position——Va riable 绑 定 MAIN.axi s.NcToPlc. StateDWord.2 0 变 量 ， 这 里 的 StateDWord. 20 表示轴变 量的使能状态 。 程序写好后需 要激活，然后…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替按
钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的触
发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在点击
的时候置 1，松开即为 0。
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创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的 图 标 ， 然 后 将 Position——Variable 绑 定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变 量 ， 这 里 的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面看
对指定变量的值。
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点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。