DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第390页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 379 参数 功能描述 单位 出厂值 设定范围 生效 时机 适用范围 0B ： 256000 0C ： 288000 0D ： 384000 0E ： 512000 0F ： 576000 10 ： 768000 11 ： 1M 12 ： 2M 13 ： 3M 14 ： 4M 15 ： 5M 16 ： 6M P7-11.2 RS232 停止 位 0 ： 2 位 2 ： 1 位 停止位 2 0~…

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
378
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P5-70
/SRDY：输出条件选择
0：驱动器初始化完成后此端子导
通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
所有
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能选择
-
0
0~1
√
7
P5-72
远程输 SI 输入 1
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
P5-73
远程输 SI 输入 2
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
P5-74
远程输 SI 输入 3
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
P5-76
远程 SO 输出 1
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
P5-77
远程 SO 输出 2
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
P5-78
远程 SO 输出 3
-
0
0~ff
√
EtherCAT 模
式
7）信号参数设置 P6 组（部分参数保留）
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P6-00
刚性设定模式
0：标准模式
1：定位模式
2：快速定位模式
-
0
0~2
○
所有
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5|6|7
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|3|5|6|7
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|3|5|6|7
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|3|5|6|7
8）通讯参数设置 P7 组（暂不支持 485 通讯）
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用范围
P7-00
从站站号
-
0
0~100
○
EtherCAT 模式
P7-10
RS232
站号
-
1
0~100
√
1|3|5
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06：19200
07：38400
08：57600
09：115200
0A：192000
波特率
09
0~16
√
1|3|5
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
379
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用范围
0B
：
256000
0C
：
288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
P7-11.2
RS232 停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|3|5
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|3|5
P7-20
总线 HM 回原寻找 Z 相个数
-
1
-9999~9999
○
EtherCAT
模式
P7-21
回零完成后滤波时间
ScanA 周期
400
1~65535
○
EtherCAT 模式
9）参数 P8 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
P8-17
采样间隔
-
25
1~65535
▲
1|3|5
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
1|3|5
10）参数 P9 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
P9-16
触停回原点速度阈值
rpm
2
0~1000
○
EtherCAT 模式
P9-17
触停回原点转矩阈值
%
100
0~300
○
EtherCAT
模式
P9-18
触停回原点时间阈值
ms
500
10~1500
○
EtherCAT 模式
P9-19
定量脉冲个数低位
-
0
-9999~9999
○
EtherCAT 模式
P9-20
定量脉冲个数高位
-
0
-9999~9999
○
EtherCAT
模式
表1 输入信号分配
输入端子参数
伺服型号
设定范围
P5-20~P5-36
P5-57~P5-59
P5-72~P5-74
DS5C5 系列
n.0000~n.0005
n.0010~n.0015
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
380
表2 输出信号分配
输出端子参数
伺服型号
设定范围
P5-37~P5-53
P5-76~P5-78
DS5C5 系列
n.0000~n.0003
n.0010~n.0013
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
Rpm
U0-01
输入的速度指令
Rpm
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-65536～65535）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768~32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768~32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz