DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第416页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 405 bit 值 注解 1 探针 2 上升 沿锁存已完成 11-15 - - - 探针 1 上升 沿锁存的位置值（60BAh ） 索引 子索引 名称 单位 范围 数据 类型 可访 问性 PDO 适用 模式 60BAh 00h 探针 pos1 po s value 探针 1 上升沿锁存的 位置值 指令 单位 -2147483 648~ 2147483 647 I32 ro TxPDO ALL …

100%1 / 422
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
404
bit
值
注解
2
0
外部输入信号
探针1触发方式选择
1
Z相信号（不支持）
3
-
-
-
4
0
上升沿不锁存
探针1上升沿选择
1
上升沿锁存
5
0
下降沿不锁存
探针1下降沿选择
1
下降沿锁存
6-7
-
-
-
8
0
探针2不使能
探针2使能
1
探针2使能
9
0
单次触发
探针2触发模式选择
1
连续触发
10
0
外部输入信号
探针2触发方式选择
1
Z相信号（不支持）
11
-
-
-
12
0
上升沿不锁存
探针2上升沿选择
1
上升沿锁存
13
0
下降沿不锁存
探针2下降沿选择
1
下降沿锁存
14-15
-
-
-
目前暂不支持 Z 相触发模式，只支持外部信号作为触发源；
在同一探针下，请勿同时设定上升沿和下降沿。
探针状态（60B9h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据类型
可访问性
PDO
适用模式
60B9h
00h
Touch probe status
探针状态
-
0~65535
U16
ro
TxPDO
ALL
60B9h的bit信息：
bit
值
注解
0
0
探针1未执行
探针1执行状态
1
探针1执行中
1
0
探针1上升沿锁存未完成
探针1上升沿锁存状态
1
探针1上升沿锁存已完成
2
0
探针1下升沿锁存未完成
探针1下升沿锁存状态
1
探针1上升沿锁存已完成
3-7
-
-
-
8
0
探针2未执行
探针2执行状态
1
探针2执行中
9
0
探针2上升沿锁存未完成
探针2上升沿锁存状态
1
探针2上升沿锁存已完成
10
0
探针2下升沿锁存未完成
探针2下升沿锁存状态
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
405
bit
值
注解
1
探针2上升沿锁存已完成
11-15
-
-
-
探针 1 上升沿锁存的位置值（60BAh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BAh
00h
探针
pos1 pos value
探针
1
上升沿锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
探针 1 下降沿锁存的位置值（60BBh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BBh
00h
Touch probe pos1 neg value
探针1下降沿锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
探针 2 上升沿锁存的位置值（60BCh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BCh
00h
Touch probe pos2 pos value
探针2上升沿锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
探针 2 下降沿锁存的位置值（60BDh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BDh
00h
Touch probe pos2 neg value
探针2下降锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
最大加速度（60C5h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60C 5h
00h
Max acceleration
最大加速度
指令单位/s²
0~4294967295
U32
rw
RxPDO
PP
PV
HM
设定最大加速度。
设定为0时，内部处理作为1处理。
最小加速度（60C6h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60C6h
00h
Min deceleration
最大减速度
指令单位
/s²
0~4294967295
U32
rw
RxPDO
PP
PV
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
406
HM
设定最大减速度。
设定为0时，内部处理作为1处理。
正向转矩限制（60E0h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60E0h
00h
Positive torque limited
正向转矩限制
0.1%
0~65535
U16
rw
RxPDO
ALL
反向转矩限制（60E1h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60E1h
00h
Negtive torque limited
反向转矩限制
0.1%
0~65535
U16
rw
RxPDO
ALL
位置偏差（60F4h）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60F4h
00h
Following error actual value
位置偏差
指令单位
-2147483648
~2147483647
I32
RO
TxPDO
PP
CSP
HM
内部指令速度（60FAh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FAh
00h
Control effort
内部指令速度（位置输
出）
指令单位
/s
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
ALL
内部指令位置（60FCh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FCh
00h
Position demand value
内部指令位置
指令单位
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
PP
CSP
HM
数字输入（60FDh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FDh
00h
Digital inputs 数字输入
-
0~4294967295
U32
ro
TxPDO
ALL
60FDh的bit信息：
bit
名称
值
注解