DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第379页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 368 参数 功能描述 单位 出厂值 设定 范围 生效 时机 适用 模式 0 ：不使能， 1 ： IO /SON 输入信号， 2 ： 软件使能 （面板 /Modbus ） 面板 F1-05 写入 1 ； Modbus 向 0x2105 寄存器写入 1 。写入 0 取消使能 3 ：总线使能 P0-04 刚性等级 - <=20P7 ： 13 >=21P0 ： 11 0~41 △ 所有 …

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
367
附录
附录 1. 驱动器参数一览表
附录 1.1 P 组功能参数
修改及生效时机：“○”代表伺服 OFF 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表更改过后需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
1）参数 P0 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P0-00
驱动器类型
0：普通通用类型
1：EtherCAT 类型
-
1
0～1
●
所有
P0-01
P0-00=0：普通通用类型
1：内部转矩模式
3：内部速度模式
5：内部位置模式
P0-00=1：EtheCat 类型
1：轮廓位置控制模式（PP）
3：轮廓速度控制模式（PV）
4：轮廓转矩控制模式（TQ）
6：原点回归模式（HM）
8：周期同步位置控制模式（CSP）
9：周期同步速度控制模式（CSV）
10：周期同步扭矩控制模式（CST）
-
0
1～10
○
所有
P0-02
控制模式 2（描述同上）
当/C-SEL 信号有效时，伺服系统将切
换到 P0-02 所选择的模式运行
-
0
1～10
○
所有
P0-03
使能模式：
-
3
0~3
○
所有
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
368
参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
0：不使能，
1：IO /SON 输入信号，
2：软件使能（面板/Modbus）面板 F1-05
写入 1；Modbus 向 0x2105 寄存器写入
1。写入 0 取消使能
3：总线使能
P0-04
刚性等级
-
<=20P7：
13
>=21P0：
11
0~41
△
所有
P0-05
旋转方向选择
-
0
0~1
●
所有
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~5000
√
所有
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6、7
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6、7
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6、7
P0-10.0
xxx□
0：CW/CCW
1：AB（外部脉冲速度模式不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6、7
P0-11
设定每圈脉冲数低位×1
-
0
0~9999
○
5、6
P0-12
设定每圈脉冲数高位×10000
-
0
0~65535
○
5、6
P0-13
电子齿轮分子
-
1
1~65535
√
5、6
P0-14
电子齿轮分母
-
1
1~65535
○
5、6
P0-15
速度模式额定转速对应的脉冲频率
100Hz
1000
0~10000
○
7
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
P0-23
脉冲偏差限值
0.01 圈
2000
0~65535
√
5、6
P0-24
0
：累计放电时间
1
：平均功率模式
1
2
：平均功率模式
2
（未完善，不建议
使用）
-
0
0~2
○
所有
P0-25
放电电阻功率值
W
与驱动器
功率有关
0~65535
○
所有
P0-26
放电电阻电阻值
Ω
1~500
○
所有
P0-27
伺服关使能停机模式
0：自由停止，停止后保持自由运行状
态
1：自由停止，停止后保持 DB 状态
2：减速停止，停止后保持自由运行状
态
3：减速停止，停止后保持 DB 状态
4：DB 停止，停止后保持自由运行状
态
5：DB 停止，停止后保持 DB 状态
-
0
0~5
○
所有
P0-28
普通模式超程停止模式（P0-28.0）
-
2
0~3
○
所有
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 附录
369
参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3：报警停止
超程报警屏蔽开关（P0-28.1）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
EC 总线超程停止模式（P0-28.0）
0：直接报警，使用伺服的减速停机方
式
1：按 605Ah 方式减速停机后报警
2：不使用超程
-
2
0~3
○
1|3|4|8|9|10
P0-29
伺服报警停止模式
0：自由停止，停止后保持自由运行状
态
1：自由停止，停止后保持 DB 状态
2：DB/减速停止，停止后保持自由运
行状态
3：DB/减速停止，停止后保持 DB 状
态
4：DB 停止，停止后保持自由运行状
态
5：DB 停止，停止后保持 DB 状态
-
2
0~5
○
所有
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
所有
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
所有
P0-33
电机代码设定
-
0000
0~65535
●
所有
P0-42
最大校零电流
AD
100
0~500
○
所有
P0-53
自动读取电机参数报警屏蔽开关
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报警
-
0
0/1
●
所有
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
○
所有
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
○
所有
P0-63.0
编码器测速算法选择
0：K 型测速（默认）
1：测速方式 1，S 法
（配合 P0-63.1 使用）
2：测速方式 2，P 法
（配合 P0-63.2 使用）
3
：测速方式
3
，
T
法（参数配置
P0-76
，
%
）
-
0
0~3
○
所有
P0-63.1
S 法中原始位置差分右移位数
-
0
0~f
○
所有
P0-63.2~3
P 法中测速区间总长度 L
-
0
4~17
○
所有
P0-68.0~
P0-68.1
编码数据更新时序连续出错报警次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
所有