DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第292页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 281 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 报警 ②联系厂家 技术支持 3 E-063 热电偶断线报 警 ① 1 1kW 及 以 上 功 率 的电机热电偶 断线 ② 1 1kW 以 下 电 机 误 打开检测断线 报警 检查外部热电 偶连接情况； 屏蔽热电偶断 线报警： P0-6 9.1=1 08 0 E-080 超速 （ 实际 转 速 ≥P3-21/P3-22 ） …
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
280
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
负 载 转 动 惯 量 过 大
（制动能力不足）
①连接外置制动电阻（220V：母线电压
U0-05=392放电开始，U0-05=377放电结
束；380V：U0-05=750放电开始，U0-05
=720放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适的外置电
阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压*1.414˂
U0-05（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动器正
常电压范围 200V~240V，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压
*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），则伺
服驱动器有故障，需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网
电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸合
生
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运
行
重新考虑电机容量，在运行过程中监控
U0-02 转矩，是否长时间处于 100 以上
的值，如是可选大容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；模块
温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电 机 温度 高于 140℃
①检查电机风扇是否异常；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
281
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
① 11kW 及 以 上 功 率
的电机热电偶断线
② 11kW 以 下 电 机 误
打开检测断线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
① 最 大 速 度 限 制 值 P3-21/P3-22 被 调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度过
快，脉冲输入频率是否过高，电子齿轮
比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，就
会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照 UVW
的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位
置与实际位置之差超
过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定错
误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导致
位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目标
位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
282
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）
2
E-112
U 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）。
3
E-113
V 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好（棕
U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短路，
若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万用
表（二极管档位），黑表笔 P+，红表
笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测 UVW；
6 组压降值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；