DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第336页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 325 （ 3 ）调 用功能块控制 轴运动 在 POUs-MAIN （ PRG ）界 面 ， 声 明 一个 MC_POWER 功 能 块和 一 个 MC_MoveAbsolute 功 能 块 ， 其中 MC_P OWER 用来控制轴使能， MC_M oveAbsolute 用来控制轴走 绝对位置。 在程序编写窗 口中按 F2 ， 在 Categorie s——Instan ce C…
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编译成功后，会在该工程的 Instanc 目录下看到对应的变量。当 Build 编译成功后，可以在 Twincattest
Instance 下看 PlcTask Inputs 和 PlcTask Outputs 下分别绑定两个变量。
（2）NC 与 PLC 的变量链接
从 Motion 展开 Axes，找到创建的 NC 轴 Axis1 双击，从右边的界面找到 Settings 选项卡下的 Link to
PLC，将 Axis1 链接上对应的 PLC，然后 NC 和 PLC 就可以通过这个链接进行数据的交互。
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（3）调用功能块控制轴运动
在 POUs-MAIN（PRG）界面，声明一个 MC_POWER 功能块和一个 MC_MoveAbsolute 功能块，
其中 MC_POWER 用来控制轴使能，MC_MoveAbsolute 用来控制轴走绝对位置。
在程序编写窗口中按 F2，在 Categories——Instance Calls 中选择 power 和 move_absolute，就是把定
义的功能块调用到程序中。
将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正转，Enable_Negative
代表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity 代
表定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类型变量
power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作为绝对位
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置运动的位置，速度和加减速。
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。