DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第43页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 32 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-180 CN15B □ 2-43P0 162 206.5 中惯量 MS6G-180 CN15B □ 2-44P4 185 229.5 MS6G-180 TH15B □ 2 -43P0 176.5 221 MS6G-180 TH15B □ 2 -44P4 199.5 244 Ø42h6 Ø114.30h7 96 3 19…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-43P0
215
255
高惯量
MS6H-180CN15B
□
2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B
□
2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180CN15B□2-47P5
325
365
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15E□2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180CN15E
□
2-47P5
325
365
LA
19
3
79
66
Ø35h6
Ø114.30h7
74.13
130.9
Ø200
4-Ø14
o180
10
N9
30
M12深16
A-A
1.5 : 1
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
33
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器功率
电源线-线
径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
地线 -线
径 mm²
编码器线-
线径 mm²
接地螺钉规
格 mm
接地推荐扭
矩 N·m
100W
2.0
0.3
0.3
0.2（6.芯）
M3
0.54
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.5
0.2（6 芯）
M3
0.54
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
1.5
0.2（6 芯）
M4
0.54
3kW
2.0
2.0
2.0
0.2（6 芯）
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10 分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。