DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第5页

DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iv 接线注意事 项 1 ． 请将 AC 电源正 确连 接 到驱 动器 的专 用 电源 端 子 R/S/T 。 请 勿将 驱动 器的 输 出端 子 U 、 V 、 W 与三相 电源连接。 2 ． 请正 确连接地线， 接地不良可能 会造成触电。 请使用 2 mm 2 的电线对驱动 器的接地端子 进行接地。 3 ． 请锁 紧端子的固定 螺丝，否則可 能会造成火灾 。 4 ． 在对 驱动器进行接 线…

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DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
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为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、取下安全标识，说明如下：
为防止触电，安装接线前，请务必断开电源，必须接好接地端子，请按照用户使
用手册规范操作。
Never fail to connect Protective Earth(PE) terminal.Readthe manual and follow the
safety instructions before use.
本设备使用高压 220V/380V 供电，带电状态下或电源切断后 15 分钟内，请不要
触碰接线端子，否则可能导致触电。
The equipment is powered by 220V/380V at high voltage.Please do not touch
terminals within 15 minutes after disconnect the power, risk of electric shock.
通电后请勿触摸散热器，否则有被烫伤的风险。
Do not touch the radiator after electrification, risk of scald.
请安装在无日晒雨淋的室内。
Please install it indoors without sun and rain.
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
2．错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失。
安装注意事项
1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火
灾危险。
3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。
4．错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子 R/S/T。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相
电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。
2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
保养与检查
1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 15 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔
30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号
输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 目录
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目录
►►产品到货时的确认 ...................................................................... 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 各部分说明 ..................................................................... 2
1.1.3 性能规格 ....................................................................... 3
1.1.4 电气规格 ....................................................................... 3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 4
1.2.1 型号命名 ....................................................................... 4
1.2.2 各部分说明 ..................................................................... 5
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 .............................................................. 5
1.3 线缆选型 ........................................................................... 6
1.3.1 型号命名 ....................................................................... 6
1.3.2 驱动器与电机连接线 ............................................................. 7
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号 ........................................................ 10
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 11
1.5 外围元器件选型 .................................................................... 12
1.5.1 熔断器 ........................................................................ 12
1.5.2 断路器 ........................................................................ 13
1.5.3 电磁接触器 .................................................................... 13
1.5.4 EMC 滤波器 ..................................................................... 14
1.5.5 磁环和磁扣 .................................................................... 15
2. 伺服系统的安装 ........................................................................ 16
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 16
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 16
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 16
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 16
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ...................................................................... 18
2.2.2 安装注意事项 .................................................................. 19
2.2.3 安装场所 ...................................................................... 20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 选配信捷线缆 .................................................................. 21
2.3.2 信捷线缆规格 .................................................................. 22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 25
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 27
3. 伺服系统的配线 ........................................................................ 33
3.1 主电路配线 ........................................................................ 34
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 34